分轮驱动电动汽车驱动控制装置

摘要

分轮驱动电动汽车驱动控制装置，壳体上有开关信号电接点，壳体内电路板上有相连的主控制器电路和三相直流无刷电机驱动电路，主控制器电路有单片机，单片机的输入端分别与壳体上的开关信号电接点相连，单片机内有分轮驱动控制程序，单片机电路的输出端为相应的串行数据线，三相直流无刷电机驱动电路与所用电动汽车的驱动轮数量相同，有顺序相连的MC电子测速器芯片电路、MC直流无刷电机主控制芯片电路、耦合驱动电路和IGBT三相功率驱动电路，本发明可以安装在分轮驱动电动汽车上，分轮驱动电动汽车的驱动轮上分别有三相直流无刷电机的电机，驱动轮有左驱动轮和右驱动轮。本发明可以驱动并控制分轮驱动电动汽车。

主权项

1. 一种分轮驱动电动汽车驱动控制装置，有壳体，壳体上有输入启动或停止开关信号的电接点、前进或后退开关信号的电接点、左转开关信号的电接点、右转开关信号的电接点、刹车开关信号的电接点和转速变量信号的电接点，蓄电池电源输入电接点，输出三相电的三个电接点和霍尔转子位置传感器电接点，壳体上输入转速变量信号的电接点连有速度控制器，壳体内有电路板，电路板上有分轮驱动电动汽车驱动控制电路，分轮驱动电动汽车驱动控制电路有三相直流无刷电机驱动电路，三相直流无刷电机驱动电路有顺序相连的MC系列电子测速器芯片电路、MC系列直流无刷电机主控制芯片电路、耦合驱动电路和IGBT三相功率驱动电路，MC系列电子测速器芯片有可连接霍尔转子位置传感器的输入端，MC系列电子测速器芯片的输出端与MC系列直流无刷电机主控制芯片的一个输入端相连，MC系列直流无刷电机主控制芯片的输入端有起车或停车开关数据信号输入端、前进或后退开关数据信号输入端、左转开关数据信号输入端、右转开关数据信号输入端、刹车开关数据信号输入端和转速变量数据信号输入端，MC系列直流无刷电机主控制芯片的输出端是三相电信号输出端，耦合驱动电路的输入端与MC系列直流无刷电机主控制芯片的三相电信号输出端相连，IGBT三相功率驱动电路的输入端与耦合驱动电路的输出端相连，还有与壳体上蓄电池电源输入电接点相连的电源输入端，IGBT三相功率驱动电路的输出端是三相电输出端，其特征在于：三相直流无刷电机驱动电路的数量与所用电动汽车的驱动轮的数量相同，三相直流无刷电机驱动电路有左驱动轮的三相直流无刷电机驱动电路和右驱动轮的三相直流无刷电机驱动电路，在三相直流无刷电机驱动电路的输入端连有主控制器电路，主控制器电路有单片机电路，单片机电路有51系列单片机，单片机的输入端有分别与壳体上的启动或停止开关信号的电接点、前进或后退开关信号的电接点、左转开关信号的电接点、右转开关信号的电接点、刹车开关信号的电接点和转速变量信号的电接点相连的启动或停止开关信号输入端、前进或后退开关信号输入端、左转开关信号输入端、右转开关信号输入端、刹车开关信号输入端和转速变量信号输入端，单片机内有分轮驱动控制程序，单片机电路的输出端为串行数据线，单片机电路的输出端有分别与MC系列直流无刷电机主控制芯片的起车或停车开关数据信号输入端、前进或后退开关数据信号输入端、左转开关数据信号输入端、右转开关数据信号输入端、刹车开关数据信号输入端和转速变量数据信号输入端相连的启动或停止开关数据信号输出端、前进或后退开关数据信号输出端、左转开关数据信号输出端、右转开关数据信号输出端、刹车开关数据信号输出端和转速变量数据信号输出端，速度控制器有光电转换器和并入串出转换电路，光电转换器有方槽形壳体，方槽形壳体左、右两壁的下侧、沿方槽的长度方向分别均布有一排相对的通孔，壳体一壁上的通孔内镶嵌有发光二极管，壳体另一壁上的通孔内镶嵌有感光二极管，感光二极管电接点是光电转换器的输出端，方槽形壳体两壁的内侧、沿方槽的长度方向分别有通长的滑道，滑道上有滑块，滑块上有在左、右通孔之间的遮光板，遮光板的长度与一排通孔的长度相同，滑块上有拨销，滑块与方槽形壳体的上端连有弹簧，并入串出转换电路有8-3线编码集成电路，光电转换器的输出端与8-3线编码集成电路的并行输入端相连，8-3线编码集成电路的输出端是转速变量信号串行输出端，单片机内的分轮驱动控制程序是：程序开始，首先判断是否有起动，否则执行停止，是则程序向下执行前进，然后判断是否有刹车，是则执行刹车，否则程序向下执行前进，在前进中执行速度控制，然后依次判断是否执行后退、左转、右转，如是则执行后退、左转、右转，否则程序继续向下执行前进，然后回到判断是否有起动，进行循环扫描。