水力浮动式升船机运行对接控制方法及其装置

摘要

本发明涉及一种升船机运行控制方法及其装置，是水力浮动式升船机运行对接控制方法及其装置，在水力浮动式升船机输水系统管路的主充水阀门和主泄水阀门旁分别并联一只辅充水阀门和辅泄水阀门，主充水阀门和主泄水阀门分别大于辅充水阀门和辅泄水阀门。通过调整小尺寸的辅充(泄)水阀门开度来控制承船厢出入船厢池和实现与上下游水位精确对接的控制问题，大尺寸的主充(泄)水阀门仅在承船厢开始入水前(或承船厢完全出水后)开启，以提高承船厢在空气中运行速度。

主权项

1. 水力浮动式升船机运行对接控制方法，包括承船厢上升运行精确对接及承船厢下降运行精确对接，其特征在于：所述承船厢上升运行精确对接按以下步骤进行：(1)开启辅泄水阀；(2)判断承船厢速度是否满足出水速度，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤，调整辅泄水阀开度；(3)保持辅泄水阀开度，使承船厢出水；(4)判断承船厢是否出水，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；(5)线性开启主泄水阀；(6)判断承船厢速度是否满足设计速度要求，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤，调整主泄水阀开度；(7)保持主泄水阀开度和辅泄水阀开度，使承船厢向上运行；(8)关闭主泄水阀，在辅泄水阀作用下，使承船厢低速接近对接位置；(9)关闭辅泄水阀至小开度，使承船厢以极小速度与上游开始对接；(10)判断承船厢与上游是否对齐，若是，则关闭辅泄水阀，若否，则返回上一步骤，以使承船厢与上游对接成功；所述承船厢下降运行精确对接按以下步骤进行：(1)开启辅充水阀至全开；(2)开启主充水阀；(3)判断承船厢速度是否满足设计速度要求，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤，调整主充水阀开度；(4)保持主充水阀开度和辅充水阀开度，使承船厢向下运行；(5)关闭主充水阀，判断承船厢是否满足入水速度要求，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；(6)船厢入水前全部关闭主充水阀门，在辅充水阀作用下，承船厢低速度入水；(7)关闭辅充水阀至小开度，使承船厢以极小速度与下游开始对接；(8)判断承船厢与下游是否对齐，若是，则关闭辅充水阀，若否，则返回上一步骤，以使承船厢与下游对接成功。