发明名称 磁引导装置
摘要 本发明提供一种磁引导装置,在对磁引导装置的磁力进行控制的控制装置中设有信号校正运算器(32)。该信号校正运算器(32)分别对2个间隙传感器的检测信号(Ga、Gb)进行微分,对其绝对值最小的微分信号进行积分输出。通过将该输出信号(Gc)用于磁控制,即便是因导轨形状等造成传感器信号有紊乱产生,也可进行始终稳定的磁控制来以非接触方式对移动体进行引导运行。
申请公布号 CN101475113A 申请公布日期 2009.07.08
申请号 CN200810182051.5 申请日期 2008.11.28
申请人 东芝电梯株式会社 发明人 伊东弘晃
分类号 B66B7/04(2006.01)I;B66B7/02(2006.01)I;B66B11/02(2006.01)I;B66B5/00(2006.01)I 主分类号 B66B7/04(2006.01)I
代理机构 上海市华诚律师事务所 代理人 徐申民
主权项 1. 一种磁引导装置,其特征在于,包括:由铁磁性体形成的导轨(2);沿该导轨(2)移动的移动体(4);设置于该移动体(4)的与所述导轨(2)相向的相向部,利用磁力的作用以相对于所述导轨(2)非接触的方式支承所述移动体(4)的磁铁单元(6);在所述移动体(4)的移动方向上以规定间隔配置,检测所述磁铁单元(6)和所述导轨(2)之间空隙的至少2个间隙传感器(7a,7b);分别对上述间隙传感器(7a,7b)输出的检测信号进行微分,对其绝对值最小的微分信号进行积分作为磁控制用信号输出的信号校正运算部(32);以及根据该信号校正运算部(32)输出的磁控制用信号对所述磁铁单元(6)的磁力进行控制的控制部(21)。
地址 日本国东京都品川区北品川6丁目5番27号