一种混合动力电动汽车主动制动控制方法

摘要

一种混合动力电动汽车主动制动控制方法，适用于汽车的制动控制。该方法将汽车制动控制分为“主动制动驾驶模式”和“非主动制动驾驶模式”，其中紧急制动和拥堵路况制动控制时使用“主动制动驾驶模式”，普通制动控制时使用“非主动制动驾驶模式”；该方法还包括识别紧急制动和拥堵路况制动，在操作制动踏板前，控制电动汽车的驱动电机进行主动制动。提出的汽车主动制动控制方法能够缩短制动系统的响应时间、缩短制动距离，减少驾驶员操作强度，缓解驾驶员疲劳，提前进行回收制动，增加了回收制动的比率，改善整车燃油经济性，有较高的实用价值。

主权项

1. 一种混合动力电动汽车主动制动控制方法，该汽车主动制动控制方法是通过由轮速传感器(1)或电机转速传感器，制动控制器(2)，车轮摩擦制动器(3)，半轴(4)，电机控制器(5)，电机(6)，主减速器(7)，制动气压传感器(8)，制动气压调节阀(9)，气瓶(10)，制动踏板位置传感器(11)，双腔式串列制动阀(12)，加速踏板位置传感器(13)组成的混合制动系统实现的，其特征在于该方法是将汽车制动控制分为“主动制动驾驶模式”和“非主动制动驾驶模式”，其中紧急制动和拥堵路况制动控制时使用“主动制动驾驶模式”，普通制动控制时使用“非主动制动驾驶模式”，该模式由制动控制器(2)的计算决定，其具体控制步骤如下：a. 计算紧急制动指数E：通过制动控制器采集加速踏板复位速度a与设定值a0比较确定，若a≥a0，则E＝E0，其中E0为常数，若aB0；c. 根据上述的E和B计算出制动指数C，其中C＝E+B；d. 判断制动指数C与设定值C0的关系，其中C0＝B0，如果C≤C0，则判断为“非主动制动驾驶模式”，不进行主动制动，整车制动采用普通制动模式；e. 如果C>C0，则判断为“主动制动驾驶模式”，制动控制器(2)获取加速踏板位置传感器的信号A，比较A与设定值A0的大小，如果A