发明名称 |
直线运动步进式超声电机 |
摘要 |
一种直线运动步进式超声电机,属超声电机。该电机包括:定子、动子及机座。所述定子(1)是由带有两个角形振子金属弹性体(3)组成,每个角形振子的两个臂的根部帖有压电陶瓷(2)。动子(4)由下端面带均匀分度齿槽的条形体组成;条形动子带齿槽的面压在定子驱动头上;同一个振子的两个振动臂的具有π/2相位差的纵振联合作用使得驱动头产生椭圆运动(或圆周)推动动子连续直线运动,构成直线超声电机;两个角形振子的同向振动臂交替工作,驱动动子步进运动,构成直线步进超声电机。该电机除具有超声电机的一般特点外,采用开环控制,驱动电路简单,无累积误差,可实现正、反转的步进和连续直线运动。 |
申请公布号 |
CN100511956C |
申请公布日期 |
2009.07.08 |
申请号 |
CN200510122908.0 |
申请日期 |
2005.12.07 |
申请人 |
南京航空航天大学 |
发明人 |
赵淳生;金家楣 |
分类号 |
H02N2/02(2006.01)I;H02N2/04(2006.01)I |
主分类号 |
H02N2/02(2006.01)I |
代理机构 |
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) |
代理人 |
阙如生 |
主权项 |
1. 一种直线运动步进式超声电机,包括底座、定子、动子和压电陶瓷,其特征在于,所述定子(1)上有两个直角角形驱动振子(3),每个直角角形驱动振子两个臂的端部分别粘贴有压电陶瓷(2);所述动子(4)是下端面带有均匀分度齿槽的条形动子;利用片弹簧(6)提供的弹簧力经轴承(5)将条形动子带齿槽的面压在定子驱动头上。 |
地址 |
210016江苏省南京市御道街29号 |