| 发明名称 | 对工件进行加工的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种在工作台上操作至少一个工件以将至少两个工件紧固在一起的方法，该方法的特征在于包括以下步骤：通过支撑件(4)将工件放置在工作台上；开始紧固；一旦紧固进行到足以固定所述两工件的相对位置，就使用操作机械手(6)来接管支撑功能；一旦操作机械手接管，将新工件安装在支撑件上；以及在紧固在一起结束时，使用操作机械手将紧固在一起的工件这样从工作台上移除。 | ||
| 申请公布号 | CN100509277C | 申请公布日期 | 2009.07.08 |
| 申请号 | CN200580027436.9 | 申请日期 | 2005.08.11 |
| 申请人 | ABB法国公司 | 发明人 | D·柏德奥德;G·平切昂;B·奈格 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I;B62D65/00(2006.01)I | 主分类号 | B23Q7/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 张兰英 |
| 主权项 | 1. 一种在工作台上操作至少一个工件以将至少两个工件紧固在一起的方法，其特征在于，包括以下步骤：·通过支撑件(4)将工件放置在工作台上；·开始紧固；·一旦紧固进行到足以固定所述两工件的相对位置，就使用操作机械手(6)来接管支撑功能；·一旦被操作机械手接管，将新工件安装在支撑件上；以及·继续紧固由操作机械手支撑的两个工件，在紧固在一起结束时，使用操作机械手将以这种方式紧固在一起的工件从工作台上移除。 | ||
| 地址 | 法国吕埃-马迈松 | ||