发明名称 故障安全处理方法、装置及工业自动化控制设备
摘要 本发明公开一种故障安全处理方法、装置及工业自动化控制设备,所述方法包括:读取输出模块在故障期间输出的安全控制值;判断所述安全控制值与当前控制值的差值是否小于预设限定值;若是小于预设限定值,控制输出模块输出所述当前控制值至被控设备,若不是,控制输出模块输出调整控制值至被控设备。应用本发明提供的故障安全处理方法,能够在工业自动化控制系统故障恢复后向被控制设备输出相对故障期间安全控制值跳变较小的调整控制值,以实现被控设备的安全正常运行。相应地,本发明还提供有一种故障安全处理装置及一种工业自动化控制设备。
申请公布号 CN100511057C 申请公布日期 2009.07.08
申请号 CN200710164186.4 申请日期 2007.10.08
申请人 浙江中控技术股份有限公司 发明人 裘坤;李华军;张清
分类号 G05B19/418(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I 主分类号 G05B19/418(2006.01)I
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 逯长明
主权项 1、一种故障安全处理方法,其特征在于,包括:读取输出模块在故障期间输出的安全控制值;判断所述安全控制值与当前控制值的差值是否小于预设限定值;若是小于预设限定值,控制输出模块输出所述当前控制值至被控设备,若不是,控制输出模块输出调整控制值至被控设备。
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