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<p>Beschrieben wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs, das über eine Betriebsbremse, über eine nicht angetriebene Achse, über eine von einer Antriebseinheit mittels eines Antriebsstrangs angetriebene Achse sowie über einen hydraulischen Drehmomentwandler, der im Antriebsstrang angeordnet ist, verfügt, wobei ein Bremseingriff mit der Betriebsbremse achs- und/oder radbezogen erfolgt, und die an der angetriebenen Achse vorgesehenen Räder unabhängig von den an der nicht angetriebenen Achse vorgesehenen Räder mit einer Bremskraft beaufschlagt werden.</p><p><Paragraphs id="pa02" num="0002" xmlns:base="http://www.sipo.gov.cn/XMLSchema/base">Die beschriebene technische Lösung zeichnet sich dadurch aus, dass sobald ein Antriebsmotor bei Stillstand oder bei langsamer Fahrt des Kraftfahrzeugs antreibend über den Antriebsstrang auf die angetriebene Achse wirkt, in Abhängigkeit einer Bremsanforderung der Bremseingriff derart vorgenommen wird, dass die Bremskräfte zwischen Fahrbahn und Rad an den Rädern der nicht angetriebenen Achse verringert und die Bremskräfte an der angetriebenen Achse so erhöht werden, dass eine vor dem Bremseingriff durch die Betriebsbremse ausgeübte Haltekraft für das Fahrzeug erhalten bleibt.
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