利用反射圆柱形表面的编码器

摘要

本发明公开用于测量旋转转轴位置的编码器。该编码器包括其上具有编码轨道的鼓轮以及具有光源和光电探测器的探测器模块。该鼓轮包括特征在于轴的圆柱形表面，鼓轮具有有着与该轴垂直的法线的表面。编码轨道包括布置在圆柱形表面上的多个交替的反射和非反射条纹。第一光源以相对于所述法线的倾斜角度照明条纹。第一光电探测器被定位以在所述鼓轮相对于光电探测器运动时接收来自所述光源的、从反射条纹被反射的光。在一个实施例中，当转轴旋转时，该鼓轮绕所述轴旋转。编码轨道可以在所述鼓轮的内侧或者在其外侧。

主权项

1. 一种编码器，包括：鼓轮，包括特征在于轴的圆柱形表面，所述鼓轮具有有着与所述轴垂直的法线的表面；第一轨道，包括多个交替的反射和非反射条纹，所述反射和非反射条纹由所述圆柱形表面的反射区域和非反射区域形成；第一光源，用于以相对于所述法线的倾斜角度照明所述条纹；和第一光电探测器，其被定位以当所述鼓轮相对于所述光电探测器运动时，接收来自所述光源的、从所述反射条纹被反射的光，所述反射条纹在所述第一光电探测器上形成所述光源的像。