谐波轴承推杆减速单元

摘要

本实用新型提供一种谐波轴承推杆减速单元，包括同轴套装的固齿中心轮和双偏心中心对称凸轮以及位于两者之间均匀布置的多个推杆，其特征在于：增设与固齿中心轮同轴的环状压盖和环状活齿架，活齿架靠近压盖的侧面的同一圆周上均布有多个径向导槽，每个径向导槽中均放置一推杆，推杆采用轴承推杆，包括平行的两推杆架、一组内侧滚动轴承和一组外侧滚动轴承，其中两推杆架的两端之间固定以销，内侧滚动轴承装在靠近双偏心中心对称凸轮的销上，且与双偏心中心对称凸轮接触，外侧滚动轴承装在靠近固齿中心轮的销上，且与靠近固齿中心轮的内侧圆弧包络曲线齿廓啮合，压盖经与之过盈配合的销固定在活齿架上。本装置易于拆装与搭配使用，平衡性能优良。

主权项

1、一种谐波轴承推杆减速单元，包括固齿中心轮(1)、双偏心中心对称凸轮(5)和推杆，其中双偏心中心对称凸轮(5)套装在固齿中心轮(1)内，两者同轴布置，且两者之间均匀布置有多个推杆，其特征在于：增设与固齿中心轮(1)同轴的环状压盖(2)和环状活齿架(7)，活齿架(7)靠近压盖(2)的侧面的同一圆周上均布有多个径向导槽(10)，每个径向导槽(10)中均放置一推杆，推杆采用轴承推杆，包括平行的两推杆架(4)、一组内侧滚动轴承(6)和一组外侧滚动轴承(9)，其中两推杆架(4)的两端之间固定以销(8)，内侧滚动轴承(6)装在靠近双偏心中心对称凸轮(5)的销(8)上，且与双偏心中心对称凸轮(5)接触，外侧滚动轴承(9)装在靠近固齿中心轮(1)的销(8)上，且与固齿中心轮(1)的内侧圆弧包络曲线齿廓啮合，压盖(2)经与之过盈配合的销(3)固定在活齿架(7)上。