钢质紧固件自动热镀锌装置

摘要

本实用新型公开了一种钢质紧固件自动热镀锌装置，包括机械手及其控制机构、料筐，机械手的控制机构包括抓放控制单元、竖向移动控制单元、水平自转控制单元及水平移动控制单元；料筐内的工件浸锌后不经倒筐即可于高出锌液液面处随机械手水平自转进行离心甩锌。被处理工件从出锌锅到离心开始时间间隔较短，温降极小，可实现较低温度热镀锌，提高了锌锅使用寿命，工序简化，过程自动控制，节能、高效、安全，镀锌件品质均一，保证工件精度与强度，同时降低工人劳动强度和运营成本。本实用新型可用于对螺栓、螺母、钉子等钢质紧固件进行热镀锌。

主权项

1、一种钢质紧固件自动热镀锌装置，包括机械手(9)及其控制机构、由机械手(9)抓放的料筐(14)，其特征在于：所述机械手(9)的控制机构包括装配于一体的抓放控制单元、竖向移动控制单元、水平自转控制单元及水平移动控制单元；料筐(14)兼作镀锌筐与离心甩锌筐，料筐(14)内的工件于高出锌液液面处随机械手(9)水平自转所作运动即离心运动。