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发明名称 MANIPULATOR COMPRISING A PARALLELOGRAM LINKAGE WITH A SPRING DEVICE WHICH EXERTS A TENSILE FORCE
摘要
申请公布号 EP1137516(B1) 申请公布日期 2009.07.08
申请号 EP19990958576 申请日期 1999.11.09
申请人 ABB AB 发明人 HVITTFELDT, H KAN;LARSSON, JAN;MIKAELSSON, PIERRE;PERSSON, FREDRIK
分类号 B25J17/00;B25J17/02;F16C11/06 主分类号 B25J17/00
代理机构 代理人
主权项
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