汽车转向万向节叉耳孔自动加工设备

摘要

本发明涉及一种汽车转向万向节叉耳孔自动加工设备，包括机座(12)、定向排序振动料斗(1)、抓取送料装置(2)、定位夹紧装置(3)、打料装置(9)和孔加工装置(10)，定向排序振动料斗(1)包括螺旋槽振动料斗(1-5)、底座(1-3)、选料杆(1-4)、出料槽(1-6)和直轨槽(1-7)，抓取送料装置(2)包括底板(2-1)、立柱(2-10)、直线导轨(2-4)、无杆气缸(2-5)、连接块(2-8)、升降气缸(2-7)、气爪(2-3)和气爪夹头(2-2)，定位夹紧装置(3)包括水平夹紧气缸(3-5)、定位芯轴(3-3)、定位块(3-2)、夹紧块(3-4)和旋转夹紧气缸(3-1)，孔加工装置(10)包括底座(10-1)、左右两钻削头和左右两U钻(10-8)，打料装置(9)包括打料气缸(9-2)和打料板(9-1)。本发明整个加工过程全部自动化，节省了人力、物力，降低了生产成本，提高了产品质量和生产效率。

主权项

1、一种汽车转向万向节叉耳孔自动加工设备，其特征在于所述设备包括机座(12)、定向排序振动料斗(1)、抓取送料装置(2)、定位夹紧装置(3)、打料装置(9)、孔加工装置(10)、收料箱(11)和排屑机(13)，所述抓取送料装置(2)、定位夹紧装置(3)、打料装置(9)、孔加工装置(10)和排屑机(13)均安装在机座(12)上，排屑机(13)从机座(12)内腔中间穿过，收料箱(11)置于机座(12)上出料口(12.1)旁侧，所述定向排序振动料斗(1)位于机座(12)前部左侧，包括螺旋槽振动料斗(1-5)、底座(1-3)、选料杆(1-4)、出料槽(1-6)、直轨槽(1-7)和限位块(1-8)，所述螺旋槽振动料斗(1-5)设置于底座(1-3)上，螺旋槽振动料斗(1-5)内螺旋槽上方呈螺旋状布置有若干个选料杆(1-4)，螺旋槽振动料斗(1-5)出料口与出料槽(1-6)一端对接，出料槽(1-6)另一端与直轨槽(1-7)一端对接，限位块(1-8)设置于直轨槽(1-7)的另一端，所述抓取送料装置(2)位于机座(12)顶部中间，包括底板(2-1)、立柱(2-10)、直线导轨(2-4)、无杆气缸(2-5)、连接块(2-8)、升降气缸(2-7)、气爪(2-3)、气爪夹头(2-2)和限位器(2-9)，底板(2-1)固定连接于机座(12)最顶端中间，立柱(2-10)有两件，左右各一件，向上设置于底板(2-1)的左右两边，无杆气缸(2-5)和直线导轨(2-4)一上一下平行连接于左右两立柱(2-10)之间，升降气缸(2-7)通过连接块(2-8)与直线导轨(2-4)的滑块和无杆气缸(2-5)的滑块相连，气爪(2-3)与升降气缸(2-7)的活塞杆相连，气爪夹头(2-2)与气爪(2-3)相连，限位器(2-9)有两件，一左一右设置于直线导轨(2-4)的左右两端，所述定位夹紧装置(3)安装在抓取送料装置(2)的底板(2-1)上，并置于抓取送料装置(2)的直线导轨(2-4)的旁侧，包括水平夹紧气缸(3-5)、定位芯轴(3-3)、定位块(3-2)、垫块(3-6)、夹紧块(3-4)和旋转夹紧气缸(3-1)，水平夹紧气缸(3-5)、定位芯轴(3-3)和定位块(3-2)自左至右均用垫块(3-6)固定安装在抓取送料装置(2)的底板(2-1)上，夹紧块(3-4)与水平夹紧气缸(3-5)的活塞杆相连，旋转夹紧气缸(3-1)与水平夹紧缸成45°面对面安装在抓取送料装置(2)的底板(2-1)上，并置于定位芯轴(3-3)的旁侧，旋转夹紧气缸(3-1)的轴心线与定位芯轴(3-3)之间的垂直距离等于旋转夹紧气缸(3-1)的旋转半径，所述孔加工装置(10)位于机座(12)顶部，并置于所述定位夹紧装置(3)的左右两侧，包括底座(10-1)、左右两钻削头和左右两U钻(10-8)，所述底座(10-1)安装在机座(12)顶部，左右两钻削头向上安装在底座(10-1)上，两钻削头左右对称布置于所述定位夹紧装置(3)的定位芯轴(3-3)的左右两侧，与定位芯轴(3-3)等高，且中心在同一轴心线上，所述每个钻削头包括主轴(10-7)、主轴箱(10-4)、电机(10-6)、皮带及皮带轮(10-5)、调速阀(10-3)、撞块(10-2)、行程撞块(10-9)、原位开关(10-11)和终点开关(10-10)，主轴(10-7)置于主轴箱(10-4)内，主轴箱(10-4)安装在底座(10-1)上，电机(10-6)位于主轴箱(10-4)顶部，主轴(10-7)通过皮带及皮带轮(10-5)与电机(10-6)相连，U钻(10-8)连接于主轴(10-7)前端的中心孔内，调速阀(10-3)及撞块(10-2)安装在主轴箱(10-4)一侧，行程撞块(10-9)及原位开关(10-11)和终点开关(10-10)安装在主轴箱(10-4)另一侧，所述打料装置(9)包括打料气缸(9-2)和打料板(9-1)，打料气缸(9-2)安装在抓取送料装置(2)的底板(2-1)上，并置于定位夹紧装置(3)的定位块(3-2)后侧，与定位夹紧装置(3)的水平夹紧气缸处于同一直线上，打料板(9-1)连接在打料气缸(9-2)的压板上。