集装箱顶部加强板焊接方法及焊接机器人

摘要

本组发明公开了一种集装箱顶部加强板焊接方法及焊接机器人，方法包括步骤：工件位置检测，选用第一距离传感器、第二距离传感器及第三距离传感器，其中第一距离传感器与第二距离传感器设置在水平坐标的X轴上或Y轴上，第三距离传感器设置在该水平坐标的另一轴上，被测工件置于三个距离传感器可测区，先获取到工件的初始位置及工件的种类信息，然后得出其它各拐点的信息，然后合成焊缝的轨迹规划；由焊缝的轨迹规划控制焊枪沿工件边界运动，完成焊接。焊接机器人设置有焊缝位置自主识别机构、焊枪姿态自动调整机构和自动焊接机构。本组发明特别适用于集装箱顶部加强板的自动化焊接。

主权项

1、一种集装箱顶部加强板焊接方法，包括如下步骤：a工件位置检测，选用第一距离传感器、第二距离传感器及第三距离传感器，其中第一距离传感器与第二距离传感器设置在水平坐标的X轴上或Y轴上，第三距离传感器设置在该水平坐标的另一轴上，被测工件置于三个距离传感器可测区，先获取到工件的初始位置及工件的种类信息，然后得出其它各拐点的信息，然后合成焊缝的轨迹规划；b由焊缝的轨迹规划控制焊枪沿工件边界运动，完成焊接。