超薄型全浮动式机械手存取车装置

摘要

本发明涉及一种超薄型全浮动式机械手存取车装置。所述纵向运动小车的两侧对称设置全浮动式机械手，由纵向运行小车和两侧对称设置的全浮动式机械手组成，所述的纵向运行小车包括底架、运行机构驱动电机、主动轮、主动轮传动轴、主动轮驱动齿轮；所述的全浮动式机械手包括机械臂传动机构、机械手推移滑板、机械臂、分别装于小车底架长梁内、外侧的直线导轨、摆臂导槽，机械手推移滑板带动机械臂运动。本发明为超薄型的，两套独立的全浮动式机械手在设定的范围内自由浮动，可以放在搬运台车上，构成平面移动类机械式停车设备，也可以放在堆垛机上构成巷道堆垛类机械式停车设备，不需要载车板和梳齿架，车库的层间静高只需要1.65m，从而降低了土建投资，构造简单，维修方便，特别适用于大型机械式车库。

主权项

1、超薄型全浮动式机械手存取车装置，包括纵向运行小车，其特征是：所述纵向运动小车的两侧对称设置全浮动式机械手；纵向运行小车包括底架、运行机构驱动电机、主动轮、主动轮传动轴、主动轮驱动齿轮，底架的两侧各安装运行机构驱动电机，运行机构驱动电机通过主动轮传动轴及主动轮驱动齿轮来驱动主动轮滚动，主动轮支撑底架；全浮动式机械手包括机械臂传动机构、机械手推移滑板、机械臂、分别装于小车底架长梁内、外侧的直线导轨、摆臂导槽，以底架长梁的中点为界，一侧设有四个对称布置的机械臂及两块机械手推移滑板，每一机械手推移滑板的两侧分别通过销轴连接一机械臂；同侧的两机械手推移滑板间通过直线导轨与小车底架滑动配合；两机械手推移滑板间设有机械臂传动机构，机械臂传动机构也通过直线导轨与底架滑动配合，机械臂传动机构分别通过两旋滚珠丝杆来带动同侧的两机械手推移滑板平移运动；每一机械臂设有至少三个可自由转动的辊子，当机械臂夹紧汽车轮时，辊子能把车轮抬起至脱离地面；每一机械臂的内端设有肘部滚轮，肘部滚轮沿摆臂导槽的曲线运动，机械手推移滑板带动机械臂运动。