摄像机的图像稳定系统和方法

摘要

一种包括摄像机的视频图像稳定系统，该摄像机具有被配置用于捕获视频图像的图像捕获设备。该摄像机具有可选择调整的视野，并且，至少一个处理设备可操作地连接到该系统，其中，该处理设备接收表示该摄像机视野的信号和该摄像机捕获的图像。该处理设备顺序地抓取第一幅和第二幅图像。该处理设备将视频图像的稳定调整确定为在捕获第一幅图像和第二幅图像之间的间隔期内、根据表示视野的信号、该摄像机视野的预期改变以及对第一幅和第二幅图像分析的函数。选择该摄像机捕获的每幅图像的一部分进行显示。选中的显示部分小于捕获的整个图像，该处理设备确定的稳定调整包括调整选中的显示部分在捕获的图像内的相对位置。

主权项

1、一种视频图像稳定系统，包括：包括图像捕获设备的摄像机，所述图像捕获设备被配置用于捕获视频图像，所述摄像机具有可选择调整的视野；以及至少一个可操作地连接到所述系统的处理设备，其中，所述处理设备接收表示所述摄像机视野的信号和所述摄像机捕获的图像，所述处理设备顺序地抓取所述图像中的第一幅和所述图像中的第二幅，所述处理设备将所述视频图像的稳定调整确定为根据表示视野的所述信号、在捕获所述第一幅图像和所述第二幅图像之间的间隔期内所述摄像机视野的预期改变以及对所述第一幅和第二幅图像分析的函数；其中，对所述第一幅和第二幅图像的所述分析包括：根据表示视野的所述信号，将所述第一幅和第二幅图像中的一幅与所述第一幅和第二幅图像中的另一幅对准，以及判断所述对准后的图像是否表明有无意的摄像机运动的发生；以及产生所述对准后图像的所述图像差别的直方图，并基于识别所述直方图中的最高峰和所述最高峰的位置，判断无意的摄像机运动是否已发生。