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1. Barra instrumentada para medir energía real en ensayos de penetración dinámica de registro continuo, que se caracteriza por estar constituida por un núcleo metálico de acero coincidente en propiedades físicas y mecánicas con los del resto de varillaje del equipo de penetración. 2. Barra instrumentada para medir energía real en ensayos de penetración dinámica de registro continuo, según reivindicación anterior, a la que se adosa unos sensores de instrumentación para permitir obtener registros de fuerza y velocidad para poder ser integrados en el dominio del tiempo para poder medir energía real. 3. Barra instrumentada para medir energía real en ensayos de penetración dinámica de registro continuo, según la reivindicación 1 y 2, que se caracteriza por disponer de cuatro sensores de medida de deformación y dos sensores de aceleración piezoeléctricos preparados para analizar fenómenos dinámicos. 4. Barra instrumentada para medir energía real en ensayos de penetración dinámica de registro continuo, según las reivindicaciones 1, 2 y 3, que se caracteriza por disponer de un elemento que actuará como filtro mecánico para evitar fenómenos de resonancia en los acelerómetros. 5. Barra instrumentada para medir energía real en ensayos de penetración dinámica de registro continuo, según reivindicaciones 1, 2, 3 y 4 que se caracteriza por conectar los sensores de instrumentación a un equipo acondicionador y de adquisición, adaptado a fenómenos dinámicos, no multiplexado, con alta frecuencia de muestreo y filtro antialiasing.
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