发明名称 | 肩关节康复训练装置 | ||
摘要 | 肩关节康复训练装置,属于康复医疗器械,解决现有装置只能做单自由度训练的问题。本发明包括肩支撑机构、外展内收机构和前曲后伸机构;所述肩支撑机构由后背支撑板、后背调节板、后背连接板、肩前板、肩背支撑板、肩背座板和肩前拉块组成;所述外展内收机构由肩前连接板、肩后连接板、肩前轴承座、肩前轴、肩后护板、肩后拉盘、肩后轴承座、肩后轴组成;所述前曲后伸机构由臂前连接板、臂后连接板、臂支撑板、臂拉盘、臂侧轴、肘连接板和臂侧轴承座组成。本发明消除了超行程运动给人体带来的安全隐患,实现了肩关节的外展内收和前曲后伸及其复合运动,结构简单、穿戴舒适、调节灵活,运动柔顺、安全可靠,可以对上肢残障患者作全方位的康复训练。 | ||
申请公布号 | CN101474121A | 申请公布日期 | 2009.07.08 |
申请号 | CN200810237479.5 | 申请日期 | 2008.12.26 |
申请人 | 华中科技大学 | 发明人 | 熊蔡华;江先志;陈文斌;黄晓琳;熊有伦 |
分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I |
代理机构 | 华中科技大学专利中心 | 代理人 | 方 放 |
主权项 | 1. 一种肩关节康复训练装置,包括肩支撑机构、外展内收机构和前曲后伸机构,其特征在于:所述肩支撑机构由后背支撑板(1)、后背调节板(2)、后背连接板(3)、肩前板(4)、肩背支撑板(5)、肩背座板(6)和肩前拉块(7)组成;所述各板均具有多条平行的调节槽,后背支撑板(1)与后背调节板(2)、后背调节板(2)与后背连接板(3)、后背连接板(3)与肩背支撑板(5)通过调节槽内的螺钉连接固定;肩背支撑板(5)分别与肩前板(4)、肩背座板(6)通过调节槽内的螺钉连接固定;肩前拉块(7)和肩前板(4)通过螺钉连接固定;所述外展内收机构实现肩关节的外展内收运动,由肩前连接板(8)、肩后连接板(22)、肩前轴承座(9)、肩前轴(27)、肩后护板(23)、肩后拉盘(20)、肩后轴承座(25)、肩后轴(21)组成;肩前连接板(8)、肩后连接板(22)、肩前轴承座(9)、肩后护板(23)和肩后拉盘(20)上均具有均匀分布的调节孔;肩前连接板(8)一端与肩背座板(6)通过调节孔内螺钉连接固定,另一端与肩前轴承座(9)通过调节孔内螺钉连接固定;肩前轴(27)置于肩前轴承座(9)内;肩后连接板(22)一端与肩背座板(6)通过调节孔内螺钉连接固定,另一端与肩后护板(23)通过调节孔内螺钉连接固定,肩后轴承座(25)与肩后护板(23)通过螺钉连接固定;肩后拉盘(20)套于肩后轴(21)上,肩后轴(21)置于肩后轴承座(25)内,和肩前轴(27)的轴线重合;肩后拉盘(20)的圆周端面上有槽,槽内放置钢丝绳(16),钢丝绳(16)在执行机构的驱动下,拉动肩后拉盘(20)沿肩前、肩后轴共同的轴线旋转;所述前曲后伸机构实现肩关节的前曲后伸运动,由臂前连接板(10)、臂后连接板(18)、臂支撑板(17)、臂拉盘(13)、臂侧轴(14)、肘连接板(15)和臂侧轴承座(24)组成;臂前连接板(10)、臂后连接板(18)、臂支撑板(17)、臂拉盘(13)和肘连接板(15)均具有均匀分布的调节孔;臂前连接板(10)一端与肩前轴连接板(26)通过调节孔内螺钉连接固定,另一端与臂侧轴承座(24)通过调节孔内螺钉连接固定,臂侧轴承座(24)另一端与臂支撑板(17)通过螺钉连接固定;臂后连接板(18)一端与肩后拉盘(20)通过调节孔内螺钉连接固定,另一端与臂支撑板(17)通过调节孔内螺钉连接固定;臂拉盘(13)套于臂侧轴(14)上,臂侧轴(14)安装于臂侧轴承座(24)中,臂拉盘(13)的圆周端面上有槽,槽内放置钢丝绳(16),钢丝绳在执行机构的驱动下,拉动臂拉盘(13)旋转,与臂拉盘(13)连接的肘连接板(15)也会一起旋转;臂拉盘(13)的运动范围被臂前连接板(10)和臂支撑板(17)限制。 | ||
地址 | 430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 |