肩关节康复训练装置

摘要

肩关节康复训练装置，属于康复医疗器械，解决现有装置只能做单自由度训练的问题。本发明包括肩支撑机构、外展内收机构和前曲后伸机构；所述肩支撑机构由后背支撑板、后背调节板、后背连接板、肩前板、肩背支撑板、肩背座板和肩前拉块组成；所述外展内收机构由肩前连接板、肩后连接板、肩前轴承座、肩前轴、肩后护板、肩后拉盘、肩后轴承座、肩后轴组成；所述前曲后伸机构由臂前连接板、臂后连接板、臂支撑板、臂拉盘、臂侧轴、肘连接板和臂侧轴承座组成。本发明消除了超行程运动给人体带来的安全隐患，实现了肩关节的外展内收和前曲后伸及其复合运动，结构简单、穿戴舒适、调节灵活，运动柔顺、安全可靠，可以对上肢残障患者作全方位的康复训练。

主权项

1. 一种肩关节康复训练装置，包括肩支撑机构、外展内收机构和前曲后伸机构，其特征在于：所述肩支撑机构由后背支撑板(1)、后背调节板(2)、后背连接板(3)、肩前板(4)、肩背支撑板(5)、肩背座板(6)和肩前拉块(7)组成；所述各板均具有多条平行的调节槽，后背支撑板(1)与后背调节板(2)、后背调节板(2)与后背连接板(3)、后背连接板(3)与肩背支撑板(5)通过调节槽内的螺钉连接固定；肩背支撑板(5)分别与肩前板(4)、肩背座板(6)通过调节槽内的螺钉连接固定；肩前拉块(7)和肩前板(4)通过螺钉连接固定；所述外展内收机构实现肩关节的外展内收运动，由肩前连接板(8)、肩后连接板(22)、肩前轴承座(9)、肩前轴(27)、肩后护板(23)、肩后拉盘(20)、肩后轴承座(25)、肩后轴(21)组成；肩前连接板(8)、肩后连接板(22)、肩前轴承座(9)、肩后护板(23)和肩后拉盘(20)上均具有均匀分布的调节孔；肩前连接板(8)一端与肩背座板(6)通过调节孔内螺钉连接固定，另一端与肩前轴承座(9)通过调节孔内螺钉连接固定；肩前轴(27)置于肩前轴承座(9)内；肩后连接板(22)一端与肩背座板(6)通过调节孔内螺钉连接固定，另一端与肩后护板(23)通过调节孔内螺钉连接固定，肩后轴承座(25)与肩后护板(23)通过螺钉连接固定；肩后拉盘(20)套于肩后轴(21)上，肩后轴(21)置于肩后轴承座(25)内，和肩前轴(27)的轴线重合；肩后拉盘(20)的圆周端面上有槽，槽内放置钢丝绳(16)，钢丝绳(16)在执行机构的驱动下，拉动肩后拉盘(20)沿肩前、肩后轴共同的轴线旋转；所述前曲后伸机构实现肩关节的前曲后伸运动，由臂前连接板(10)、臂后连接板(18)、臂支撑板(17)、臂拉盘(13)、臂侧轴(14)、肘连接板(15)和臂侧轴承座(24)组成；臂前连接板(10)、臂后连接板(18)、臂支撑板(17)、臂拉盘(13)和肘连接板(15)均具有均匀分布的调节孔；臂前连接板(10)一端与肩前轴连接板(26)通过调节孔内螺钉连接固定，另一端与臂侧轴承座(24)通过调节孔内螺钉连接固定，臂侧轴承座(24)另一端与臂支撑板(17)通过螺钉连接固定；臂后连接板(18)一端与肩后拉盘(20)通过调节孔内螺钉连接固定，另一端与臂支撑板(17)通过调节孔内螺钉连接固定；臂拉盘(13)套于臂侧轴(14)上，臂侧轴(14)安装于臂侧轴承座(24)中，臂拉盘(13)的圆周端面上有槽，槽内放置钢丝绳(16)，钢丝绳在执行机构的驱动下，拉动臂拉盘(13)旋转，与臂拉盘(13)连接的肘连接板(15)也会一起旋转；臂拉盘(13)的运动范围被臂前连接板(10)和臂支撑板(17)限制。