飞机的回避方法及系统

摘要

本发明涉及飞机的回避方法及系统，所述回避系统(1)包括：防撞系统(3)；基于来自回避信息的警报去自动确定回避指示的计算装置(4)，回避信息接收自防撞系统(3)；和回避辅助系统(6，21)，回避辅助系统(6，21)连接于计算装置(4)并借助于接收自所述计算装置(4)的指示来辅助飞机(A)的驾驶。

主权项

1. 飞机(A)的回避方法，包括防撞系统(3)，防撞系统(3)能够：—检测与至少一架闯入飞机(2)相撞的危险；和—在进行这样一种检测时，发出警报并确定回避信息，其特征在于，在发出警报时：a)如果回避预设值被应用于飞机(A)上，回避预设值能使飞机(A)避免任何相撞，基于相应的回避信息至少自动地确定回避预设值；为做到这点，基于所述回避信息而确定被表达为垂直速度并能够避免相撞的第一预设值；和b)这些回避预设值自动地被传送至至少一个回避辅助装置(6，21)，在步骤a)中，这些第一预设值被转换成表达为载荷系数的相应的预设值，使得形成所述回避预设值，为了在步骤a)中把表达为垂直速度的所述第一预设值转换成表达为载荷系数的预设值，应用了下列表达式：NZcom＝K·(VZcurrent-VZtarget)其中：—NZcom代表被控制的载荷系数值，它被用于引导飞机(A)；—VZcurrent是飞机(A)的当前垂直速度值；—VZtarget是目标垂直速度值；和—K是与飞机(A)的当前速度有关的变量。