| 主权项 |
1. 一种电动机，具有：第1线圈组，其包括沿着规定方向而配置的多个线圈；和磁体组，其与所述第1线圈组面对，并且可沿着所述规定方向相对于所述第1线圈组相对移动，所述第1线圈组被分类为分别由n个线圈构成的M相的子线圈组，其中n为1或更大的整数，M为2或更大的整数，从第1相子线圈组到第M相子线圈组的各个子线圈组的线圈沿着所述规定方向以规定的子线圈组间隔Dc按顺序逐个地排列，在针对所述磁体组把沿着所述规定方向相当于电气角π的距离定义为磁极间距Pm时，所述子线圈组间隔Dc被设定为所述磁极间距Pm的K/M倍的值，其中K为除了M的整数倍以外的正整数，相邻的子线圈组以(K/M)π的相位差被驱动，所述电动机还具有驱动信号生成电路，其提供用于提供给所述M相的子线圈组的M个交流驱动信号，所述驱动信号生成电路生成所述M个交流驱动信号，以使得在所述磁体组内的磁体的中心和属于各个子线圈组的各个线圈的中心相对的定时，各个线圈的极性被切换，并且在属于同一相的子线圈组的相邻线圈之间的中央位置与所述磁体组内的磁体的中心相对的定时，该子线圈组的磁通密度最大，所述驱动信号生成电路具有：PWM电路，其分别生成相位相互偏移了(K/M)π的M个PWM信号；和遮蔽电路，其根据所述电动机的输出要求来遮蔽所述M个PWM信号，从而生成所述M个交流驱动信号。 |
