METHOD FOR ACTUATING A DC MACHINE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Gleichstrommaschine mittels einer Standardsteuerung und einer Sicherheitsanordnung, wobei die Gleichstrommaschine mittels eines mit einer Steuerspannung (Us) betätigten Hauptschalters (HS) an eine Versorgungsspannung angeschlossen wird und wobei zur Steuerung der Drehzahl und/oder des Drehmoments der Gleichstrommaschine aus einer Zündimpuls-Versorgungsspannung (Vz) Zündimpulse zur Ansteuerung der in einem Gleichstromrichter angeordneten elektronischen Schalter abgeleitet werden. Dabei wird die Sicherheitsanordnung als Erweiterung der Standardsteuerung betrieben und umfasst ein Sicherheitsmodul (SM), wobei mittels dieser Sicherheitsanordnung eine STO-Funktion zur sicheren Drehmomentfreischaltung der Gleichstrommaschine in der Weise durchgeführt wird, dass bei einer Initiierung der STO- Funktion zunächst der Standardsteuerung eine Drehmomentfreischaltung vorgegeben wird und dass das Sicherheitsmodul (SM) erst nach Ablauf einer festgelegten ersten Zeitspanne ab Initiierung der STO-Funktion über einen ersten Abschaltpfad der Sicherheitsanordnung die Steuerspannung (Us) unterbricht und/oder über einen zweiten Abschaltpfad der Sicherheitsanordnung die Zündimpuls- Versorgungsspannung (Vz) unterbricht.