发明名称 电致动器
摘要 一种电致动器(11)包括运动转换机构和位置检测器(37)。运动转换机构将马达(19)的转轴(20)的转动转换成输出轴(29)的直线运动。位置检测器(37)检测与输出轴(29)一起移动的永久磁铁M。马达控制部(39)基于主命令单元的命令控制马达(19)。控制马达(19)的控制程序包括,作为控制模式的六个流体压力缸模式,马达(19)根据该控制模式进行控制。具体地,各控制模式对应于流体压力缸由三个电磁阀,或由两位单电磁阀、两位双电磁阀及三位双电磁阀进行控制的情况中的一种。马达(19)根据所选定的控制模式进行控制。
申请公布号 CN101471596A 申请公布日期 2009.07.01
申请号 CN200810190743.4 申请日期 2008.12.26
申请人 喜开理株式会社 发明人 增尾秀三;金田坚
分类号 H02K37/24(2006.01)I;H02K7/06(2006.01)I;F16K31/04(2006.01)I 主分类号 H02K37/24(2006.01)I
代理机构 上海恩田旭诚知识产权代理有限公司 代理人 洪 磊
主权项 1. 一种电致动器,所述电致动器具有主体,并可用于替代作为自动化机械的一个部件的流体压力缸,所述流体压力缸具有活塞杆,所述活塞杆的往复运动通过电磁阀控制,所述电致动器包括:可直线移动的可移动体,所述可移动体对应于所述流体压力缸的所述活塞杆;具有转轴的马达;将所述马达的所述转轴的转动转换成所述可移动体的直线运动的运动转换机构;控制所述马达的马达控制电路;以及储存控制所述马达控制电路的控制程序的存储器,所述电致动器的特征在于,所述控制程序具有作为控制所述马达的控制模式的流体压力缸模式,其中所述电致动器,以对应于通过所述电磁阀控制所述流体压力缸时致动所述活塞杆的方式,致动所述可移动体,并且其中所述马达控制电路在所述流体压力缸模式中控制所述可移动体的致动和停止。
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