多分部电机控制的线材加工实验装置

摘要

本实用新型提供了一种由多分部电机控制对线材进行模拟加工的实验装置。由缠绕筒、稳定轮、张力控制器组成一个机架，共由四个机架构成。在实验台面上设置四个缠绕筒，每个缠绕筒侧面设有一个稳定轮。在第一至第三个缠绕筒的侧下方各设有一个张力控制器，7个换向轮分别置于第一、第三和第四个缠绕筒的侧面。第三与第五个换向轮之间设有张紧机构。在张力控制器与缠绕筒之间或设有加紧机构或设有干扰机构。缠绕丝依次穿过四个机架、换向轮、张紧机构、加紧机构以及干扰机构形成闭环回路。在本实用新型上可以直接检验设计参数的正确性或由实验得出最佳的运行参数来验证所提方案是否达到最优化，这在线材加工以及控制理论计算方面非常有实际意义。

主权项

1. 多分部电机控制的线材加工实验装置，具有实验台面、缠绕筒、稳定轮、张力控制器、换向轮、张紧机构、加紧机构、干扰机构、缠绕丝，其特征是由1个缠绕筒、1个稳定轮、1个张力控制器组成一个机架，在实验台面(1)上设置四个等间距的缠绕筒(2-1～2-4)，每个缠绕筒侧面设有一个稳定轮(3)，缠绕筒与稳定轮两外圆相切，在第一至第三个缠绕筒(2-1～2-3)的侧下方各设有一个张力控制器(4-1～4-3)，7个换向轮(5-1～5-7)分别置于第一个缠绕筒(2-1)、第三个缠绕筒(2-3)和第四个缠绕筒(2-4)的侧面，第三个换向轮(5-3)与第五个换向轮(5-5)之间设有张紧机构(6)，第一个张力控制器(4-1)与第二个缠绕筒(2-2)之间以及第三个张力控制器(4-3)与第四个缠绕筒(2-4)之间各设有一个加紧机构(7)，第二个张力控制器(4-2)与第三个缠绕筒(2-3)之间以及在第二个换向轮(5-2)的下方设有干扰机构(8)，缠绕丝(9)依次穿过4个缠绕筒、3个张力控制器、7个换向轮、1个张紧机构、2个加紧机构、2个干扰机构形成闭环回路。