用于由数值控制器控制的机床的自动刀具替换方法和设备

摘要

提供了一种用于数值控制器控制的机床的自动刀具替换方法和自动刀具替换设备，能够使用简单的结构降低刀具交换中产生的冲击。在臂上提供围绕回转轴旋转的转动器，该转动器保持多个刀具。在主轴头上提供了一种摆动凸轮CS，该CS和转动器上提供的摆辊协同工作。随着主轴头下降，转动器由于摆辊的和凸轮CS的运动而旋转并交换刀具。为了减轻此时发生的冲击，控制主轴头的速度。获得转动器的理想摆动速度图案，从该摆动速度图案获取转动器在每个时刻的摆动位置。从该位置的摆辊和凸轮CS的位置获得主轴头34的位置。从获取的主轴头位置获得主轴头速度图案，使用该速度图案控制主轴头。结果是，能够得到理想摆动图案，因此不产生冲击。

主权项

1. 一种使用自动刀具替换设备将连接在由数值控制器控制的机床的主轴上的刀具替换为所需刀具的方法，所述自动刀具替换设备包括：可旋转地支持主轴并可轴向移动的主轴头，用沿其外围设置的多个夹具支撑一或多个刀具的转动器，以及利用所述主轴头的轴向运动使所述转动器进行朝向主轴和远离主轴的摆动运动的机构，其中所述转动器被支持使得可围绕一旋转轴旋转用于将所需刀具分配到刀具替换位置并且可围绕一回转轴摆动用于将刀具连接到主轴或从主轴上卸除，所述方法包括：定义所述转动器的摆动运动的目标速度图案；基于所述目标速度图案确定摆动运动中所述转动器的相对于时间的角度位置；基于所确定的所述转动器的相对于时间的角度位置确定所述主轴头的相对于时间的轴向位置；准备运动程序使得所述主轴头处于所确定的相对于时间的轴向位置上；和数值控制器根据准备的运动程序控制所述主轴头的轴向运动，从而用所需刀具替换主轴上的刀具。