黏晶装置之工作手臂

摘要

一种黏晶装置之工作手臂，包括：一第一轴、一第二轴及一第三轴依序枢接，且每一轴以其枢接点为支点旋转，且三轴的旋转平面系为非共平面关系，藉由三轴的活动，工作手臂之取放装置可在封装基板与晶圆均不动的前提下，完成黏结晶片于整片封装基板的动作，具有减少等待时间的优点。