| 摘要 |
本发明提供一种多人姿态辨识系统。此系统包括人体姿态感测模组、群蜂(Zigbee)无线网路发展板(CC2420DBK board)及电脑端的多人姿态监测软体。其中人体姿态感测模组由一个三轴加速度计、一个群蜂(Zigbee)晶片及一个8-bit的微控制器所组成。人体姿态感测模组可与CC2420DBK板构成群蜂(Zigbee)无线网路，达到同时观察多人姿态的效果。该CC2420DBK为群蜂(Zigbee)无线感测网路的接收端，透过RS-232介面将群蜂(Zigbee)无线感测网路中接收到的资讯与机器人或监控电脑沟通。该多人姿态监测软体则可以同时检视三位以上使用者的姿态，并对各个使用者的姿态作记录与统计。本发明并提供一套结合时域分析与小波转换的人体姿态辨识演算法，实现在人体姿态感测模组的微控制器中。透过此演算法分析三轴的加速度讯号，可辨识跌倒、站、坐、躺、上楼、下楼与走路七种人体姿态。 |
