一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法

摘要

本发明一种自动水平调节吊具系统，包括一承重吊具，用于承担载荷的重量；一自动水平调节箱体，安装在承重吊具上，通过调节配重，实现载荷的底面水平；第一平台和第二平台，上表面均水平，用于承载载荷；第一底面角度传感器和第二底面角度传感器，分别位于第一平台和第二平台上；一台计算机分别与第一底面角度传感器和第二底面角度传感器连接，根据第一底面角度传感器和第二底面角度传感器的信号，计算控制信号给自动水平调节箱体，控制自动水平调节箱体内的配重的位置，补偿载荷的偏心力矩，使载荷的底面保持水平状态，从而实现精密易损载荷的吊装，具有精度高、速度快、安全可靠优点。

主权项

1、一种双旋配重式自动水平调节吊具系统，其特征在于：一个承重吊具(L)，内装自动水平调节箱体(X)，并承担载荷(D)的重量；一个自动水平调节箱体(X)，通过调节配重，实现载荷(D)的底面水平；第一平台(A)和第二平台(B)，上表面均水平，用于承载载荷(D)；第一底面角度传感器(S1)和第二底面角度传感器(S2)，分别位于第一平台(A)和第二平台(B)上；一台计算机(M)分别与第一底面角度传感器(S1)和第二底面角度传感器(S2)连接，根据第一底面角度传感器(S1)和第二底面角度传感器(S2)的信号，计算控制信号给自动水平调节箱体(X)，使载荷(D)的底面保持水平状态。