大范围战场态势智能感知系统及感知方法

摘要

本发明公开了一种大范围战场态势智能感知系统，包括无线传感网与终端接收装置。无线传感网由无线传感器结点自组织构成，各结点包含处理器模块、存储模块与无线通信模块，集成有GPS模块、电子罗盘模块、激光测距模块以及多个视频采集模块。无线传感器结点通过视频采集模块进行运动检测、目标识别及分类，然后进行目标测距，定出目标经纬度信息，并在网内多跳传播。各传感器协同工作，完成对战场态势的感知。终端接收装置通过多跳无线传感网络实时收集战场态势信息并转化为二维平面图像显示。本发明具有大范围多目标检测、快速部署、实时精确信息获取、抗打击能力强、支持多终端接入、可扩展性强等特点，在各类军用及民用应用中具有广阔的市场前景和应用价值。

主权项

1. 一种感知大范围战场态势的方法，其特征在于它包括以下步骤：1)无线传感器结点通过视频采集模块对目标进行运动检测、目标识别及分类；2)无线传感器结点通过GPS模块、电子罗盘模块、激光测距模块对目标进行测距，得出目标的位置和时间信息；3)无线传感器结点将以上信息通过无线通信模块传播到无线传感网上；4)其它无线传感器结点收到网上传播的信息后，重复步骤1)-步骤3)，在网内进行多跳传播；5)终端接收装置从无线传感网上实时收集各无线传感器结点发送的战场态势信息，并转化为二维平面图像显示，其中：每个传感器结点上均维护静态特征库和时空相关目标信息库，静态特征库是初始预设的特征库，静态特征库中设定目标的分类及各类的特点，时空相关目标信息库是在系统运行过程中动态生成、更新和维护的目标信息库，时空相关目标信息库中包括该传感器结点所捕获、识别及分类的目标信息；在步骤1)中，传感器结点根据设定的静态特征库，对由视频采集模块捕获的目标进行运动检测、目标识别、目标分类；在步骤2)中，传感器结点对目标进行定位计算，得出目标的位置，传感器结点在发现目标后即更新时空相关目标信息库；在步骤3)中，传感器结点向网内发送一类信息和二类信息，所述一类信息包括目标的位置、目标在目标位置的时刻、结点自身的标识及位置、目标特征描述信息，所述二类信息包括目标的位置、目标在目标位置的时刻、目标的类型与标识；在步骤4)中，其它传感器结点在接收到一类信息后，首先要根据此一类信息更新自身的时空相关目标信息库，并发送更新目标信息库的消息，然后再重复步骤1)-步骤3)，其它传感器结点在接收到二类信息后，直接转发该二类信息。