改进型万向节

摘要

一种万向节装置包括：承窝(6)，其具有部分为球形的内表面，该内表面具有第一球半径；球体(2)，其位于承窝中并具有部分为球形的外表面，该外表面具有小于第一球半径的第二球半径；第一阵列电磁铁(5)，其安装在球体的外表面上；第二阵列电磁铁(7)，其安装在承窝(6)的内表面上；以及用于向两阵列电磁铁中不同的电磁铁选择性地供电以将球体支撑在承窝的一个位置中并控制球体相对于承窝的取向的设备，在该位置中，球体和承窝的部分为球形的表面关于共同的中心基本上同心。

主权项

1. 一种万向节装置，包括：承窝，具有部分为球形的内表面，所述内表面具有第一球半径；球体，位于所述承窝内并具有部分为球形的外表面，所述外表面具有小于所述第一球半径的第二球半径；第一阵列电磁铁，安装在所述球体的外表面；第二阵列电磁铁，安装在所述承窝的内表面；以及供电装置，用于有选择地向所述两阵列电磁铁中的不同的电磁铁供电，以将位于所述承窝中的所述球体支撑在使所述球体的部分球形的表面和所述承窝的部分球形的表面基本同心于共同中心的位置中，并控制所述球体相对于所述承窝的取向。