驱动机构及附有该驱动机构之握持机构

摘要

本发明提供一种驱动机构以及一种附有该驱动机构之握持机构。电性握持器(10)包含：驱动机构(12)，其附有马达(16)；进给螺丝(22)，其会将旋转驱动作用力从该马达(16)传送至能够在轴向方向中产生位移的进给螺帽(30)；以及，握持部分(14)，其会藉由耦合至该进给螺帽(30)及因而产生的位移来握持工作件(W)。该驱动机构(12)进一步系由自锁扣机构所构成，该机构会在该进给螺帽(30)前进且该工作件(W)受到该握持部分(14)握持时，防止该进给螺帽(30)因所接收到的反作用力而缩回。