| 发明名称 | 可轴输出力矩的圆棒状压电陶瓷微马达 | ||
| 摘要 | 本发明公开了属于精密机电技术范围的基于弯曲谐振模态激励的一种可轴输出力矩的圆棒状压电陶瓷微马达及其激励方法。圆棒状压电陶瓷微马达以其定子的形状分为U型、X型两种结构。都是由压电陶瓷圆棒、定子、转子、张力弹簧构成其圆棒状压电陶瓷微马达的激励方法是基于棒状陶瓷的弯曲谐振模态激励，有利用陶瓷D<sub>33</sub>值激励陶瓷棒弯曲谐振模态偶对电极法和利用陶瓷D<sub>31</sub>值激励陶瓷棒弯曲谐振模态四电极法两种激励方式。本发明的微马达的两种结构都是利用棒状陶瓷做激励元件，轴输出力矩都是基于弯曲振动模式。结构简单，成本低廉。 | ||
| 申请公布号 | CN100508352C | 申请公布日期 | 2009.07.01 |
| 申请号 | CN03146160.3 | 申请日期 | 2003.07.25 |
| 申请人 | 清华大学 | 发明人 | 李龙土;阎立;褚祥诚;董蜀湘 |
| 分类号 | H02N2/00(2006.01)I;H02N2/12(2006.01)I | 主分类号 | H02N2/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李光松 |
| 主权项 | 1. 一种可轴输出力矩的圆棒状压电陶瓷微马达，其特征在于：所述圆棒状压电陶瓷微马达包括U型微马达或X型微马达两种结构，两种结构分述如下：1)U型微马达是在压电陶瓷圆棒(6)的上端面粘接U型定子(5)，转子筒(4)套在定子(5)外圆上，转子筒(4)内面的下圆周面与定子(5)外圆的上圆周面成倾斜面接触，转子盘(3)卡接在转子筒(4)上端口内，转子盘(3)和输出轴(1)卡连接，压在输出轴(1)和转子盘(3)上的内置弹簧(2)构成预紧力机构；2)X型微马达是外壳(7)与上盖(8)粘结，在上盖(8)内的轴承(9)卡住用聚四氟乙烯制的转子盘(3)，转子盘(3)和输出轴(1)卡连接，压在输出轴(1)和转子盘(3)上的内置弹簧(2)构成预紧力机构；同时输出轴(1)下端插入X形定子(5)中心孔中定位，输出轴(1)由上盖(8)定位，使预紧力与输出力矩互不影响；X形定子(5)和压电陶瓷圆棒(6)固定，压电陶瓷圆棒(6)下端面与在外壳(7)底端的钢珠(10)滚动接触，橡胶环(11)固定在压电陶瓷圆棒(6)的振动节点上，既起到固定作用又不影响振动。 | ||
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