一种舷侧水平阵运动孔径合成定位的方法与装置

摘要

本发明公开一种水平阵运动孔径合成定位的方法和装置，将水平阵阵元采集的水声数据分解成若干个时间单元；用于对阵元之间在空间上重叠的各个窄带时间单元进行相位估计，获得相位估计因子，并对阵元时间单元进行延时取样、相位补偿；针对同一窄带内的不同阵元获得的时间序列，进行孔径合成，形成大孔径虚拟水平阵列；根据零点控制简正模滤波原理，对大孔径虚拟水平阵列进行零点控制模滤波，获得目标模态信息；利用所述目标模态信息，根据最大似然方法获取目标三维定位结果。本发明的方法和装置能够获得更高的定位精度，方法简单实用，可以实时实现且不需要增加许多额外的计算资源。

主权项

1、一种水平阵运动孔径合成定位的方法，包括：步骤10)、将水平阵阵元采集的水声数据分解成若干个时间单元；步骤20)、对阵元之间在空间上重叠的各个窄带时间单元进行相位估计，获得相位估计因子，通过所述相位估计因子对阵元时间单元进行延时取样、相位补偿；步骤30)、针对同一窄带内的不同阵元通过所述相位补偿获得时间序列，进行孔径合成，形成大孔径虚拟水平阵列；步骤40)、根据零点控制简正模滤波原理，对大孔径虚拟水平阵列进行零点控制模滤波，获得目标模态信息；步骤50)、利用所述目标模态信息，根据最大似然方法获取目标三维定位结果。