| 摘要 |
切换式旋转驱动装置（1）的切换机构（6），系将始终和马达的中空转子（3）进行一体旋转的第1连结用套筒（61）、与始终和行星齿轮减速机构（5）的行星托架（53）进行一体旋转的第2连结用套筒（62）两者，透过轴承（63）而连结成能相对旋转自如，并在第1连结用套筒（61）成为形成太阳齿轮（51）之构成。藉由让切换机构（6）进行滑动，能将输出轴（4）在高速旋转状态和低速旋转状态之间进行切换。相较于让行星齿轮减速机构（5）整体滑动而进行切换的情况，滑动的部位变小，因此滑动所需的空间变少，故有利于装置的小型化、紧致化。 |
