发明名称 | 物体检测装置和方法 | ||
摘要 | 本发明公开了物体检测装置和方法。所述物体检测装置用于从图像中检测预定物体,所述物体检测装置包括一个或更多个强分类器,各强分类器包括一个或更多个弱分类器,各弱分类器包括特征提取部和函数映射部,所述特征提取部提取所述图像的特征量,所述函数映射部根据所述特征提取部提取的所述特征量,确定所述图像的弱分类,其特征在于,所述特征提取部包括:特征点提取部,从所述图像中提取预定的特征点对组合;像素值获取部,获得所述特征点对组合中的各特征点的像素值;特征点比较部,根据像素值获取部获得的像素值,对各特征点对中的两个特征点进行比较,获得逻辑值;以及特征量获得部,根据该逻辑值,确定所述图像的特征量。 | ||
申请公布号 | CN101470802A | 申请公布日期 | 2009.07.01 |
申请号 | CN200710305499.7 | 申请日期 | 2007.12.28 |
申请人 | 清华大学;欧姆龙株式会社 | 发明人 | 艾海舟;黄畅;劳世红;山下隆义 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄纶伟 |
主权项 | 1、一种物体检测装置,所述物体检测装置用于从图像中检测预定物体,所述物体检测装置包括一个或更多个强分类器,各强分类器包括一个或更多个弱分类器,各弱分类器包括特征提取部和函数映射部,所述特征提取部提取所述图像的特征量,所述函数映射部根据所述特征提取部提取的所述特征量,确定所述图像的弱分类,其特征在于,所述特征提取部包括:特征点提取部,从所述图像中提取预定的特征点对组合;像素值获取部,获得所述特征点对组合中的各特征点的像素值;特征点比较部,根据像素值获取部获得的像素值,对各特征点对中的两个特征点进行比较,获得逻辑值;以及特征量获得部,根据该逻辑值,确定所述图像的特征量。 | ||
地址 | 100084北京市海淀区清华园清华大学 |