可变速比的行星齿轮增速箱

摘要

在传统的NGW行星增速箱的基础上将行星级的齿圈做成可转动的，并在该内齿圈上同轴地加工出一个外齿轮，构成一个内外齿圈。由该内外齿圈通过油泵齿轮传动机构驱动容积油泵，并在油泵出口加装面积可控的出油口。由于内外齿圈受到行星轮的圆周方向的作用力，故有与输出轴同方向的转动趋势。所以可以通过控制油泵的排油量，即控制了油泵转速，进而控制大齿圈有一定的转速。由于大齿圈的转向与输出轴的转向相同，故减小了输出轴的实际转速，进而实现改变传动比的目的，并且这种传动比的改变可以是连续的。

主权项

1、一种可变速比的行星齿轮增速箱，包括输入轴(1)、行星增速级(2)、油泵齿轮传动机构(5)、控制单元(6)和输出轴(9)，其中行星增速级(2)包括太阳轮(3)、行星齿轮(10)和可转内外齿圈(4)，控制单元(6)包括容积油泵(7)和控制元件(8)，其特征在于：内外齿圈(4)包括内齿轮和外齿轮，内齿轮和外齿轮同轴，且内齿轮与行星轮(10)啮合，由该内外齿轮通过油泵齿轮传动机构(5)来驱动容积油泵(7)，并在容积油泵(7)的出口处加装面积可控的出油口，由于行星增速级(2)的内外齿圈受到行星轮的圆周方向的作用力，故具有转动趋势，其转动方向与输出轴同向，从而通过控制容积油泵(7)的排油量，进而控制容积油泵(7)的转速，使内外齿圈有一定的转速，由于内外齿圈的转向与输出轴的转向相同，减小了输出轴的转速，从而改变齿轮增速箱的传动比。