| 摘要 |
本发明揭示一种用于控制一磁铁马达(40、70)之独立正交力之换向电流产生器(30、60)，该马达包含一磁轨(41、71)及一出力动子(forcer)(42、72)。该换向电流产生器(30、60)接收一所需求驱动力信号(DFX)、一所需求正交力信号(DFZ、DFY)及一所感测驱动位置信号x(t)，该所需求驱动力信号表示一将该出力动子(42、72)相对于该磁轨移动至一合意X驱动轴位置所需之所需求的驱动力，该所需求正交力信号表示一将该出力动子(42、72)相对于该磁轨移动至一合意正交轴位置所需之所需求的正交力，而该所感测驱动位置信号表示一该出力动子(42、72)相对于该磁轨之所感测X驱动轴位置。回应于此，该换向电流产生器(30、60)将换向正交电流(I#sB!Z1#eB!-I#sB!Z3#eB!、I#sB!Y1#eB!-I#sB!Y3#eB!)在换向驱动电流(I#sB!X1#eB!-I#sB!X3#eB!)上之一叠加施加至该出力动子(42、72)，用于控制该等独立正交力。 |
