| 摘要 |
L'invention concerne un procédé de détection d'une variation angulaire élémentaire d'une trajectoire de commande sur une surface tactile caractérisé en ce qu'on mesure deux valeurs de déplacements élémentaires (|dX|, |dY|) selon deux axes perpendiculaires (X, Y) au cours d'une durée prédéterminée (dT), on compare lesdites valeurs (|dX|, |dY|) à des plages de valeurs unitaires de déplacements élémentaires (Xu, Yu) d'un tableau de données de référence et on attribue une donnée de référence représentative d'un angle à une variation angulaire élémentaire (dtheta) de la trajectoire de commande.L'invention concerne aussi un procédé de détection d'une variation angulaire d'une trajectoire de commande sur une surface tactile caractérisé en ce qu'on réalise le procédé de détection d'une variation angulaire élémentaire d'une trajectoire de commande tel que précédemment décrit et on mémorise la variation angulaire élémentaire (dtheta) attribuée au cours d'une étape élémentaire, on réitère l'étape élémentaire et on assemble successivement les variations angulaires élémentaires attribuées (dtheta), pour déterminer une variation angulaire de la trajectoire de commande.L'invention concerne encore un module de commande comportant une surface tactile (1) caractérisé en ce qu'il comporte une unité de traitement pour la mise en oeuvre d'un procédé de détection d'une variation angulaire d'une trajectoire de commande tel que précédemment décrit.
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