发明名称 |
Verfahren und Einrichtung zum Fügen |
摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Fügeeinrichtung (1) und ein Verfahren zum Fügen von Werkstücken (15) mit einem von einem mehrachsigen Manipulator (6) geführten Laserstrahl (3), wobei ein Oberteil (17) des Werkstücks (15) mit mindestens einem stegartigen Unterteil (16) gefügt wird. Mittels einer vom Manipulator (6) mitgeführten Messeinrichtung (9) wird zunächst das Unterteil (16) vermessen und die mit dem Laserstrahl (3) zu verfolgende Fügebahn (13) nach dem Messergebnis ausgerichtet und gespeichert. Anschließend wird das Oberteil (17) aufgelegt und dann an das Unterteil (16) gefügt, wobei der Laserstrahl (3) entlang der gespeicherten Fügebahn (13) geführt und auf die Rückseite (19) des Oberteils (17) gerichtet wird.
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申请公布号 |
DE102007062535(A1) |
申请公布日期 |
2009.06.25 |
申请号 |
DE20071062535 |
申请日期 |
2007.12.20 |
申请人 |
KUKA SYSTEMS GMBH |
发明人 |
EBERL, MARTIN;ENGLHARD, ANTON;HERRMANN, MANFRED |
分类号 |
B23K26/02;B23K26/10;B23K26/24 |
主分类号 |
B23K26/02 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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