Verfahren zur Bestimmung von Korrespondenzen von Bildpunkten

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Korrespondenzen von Bildpunkten in mindestens zwei stereoskopisch aufgenommenen Bildern, bei dem für eine Umgebung des betrachteten Pixels ein mittelwertbefreiter Intensitätsvergleich durchgeführt wird und danach eine semiglobale oder globale Optimierung folgt.