| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Fahrwerks, das zumindest an einer Fahrzeugsachse an der Radaufhängung jedes Fahrzeugrades jeweils eine Luftfeder mit einer Hauptluftkammer und mindestens einer über ein elektrisch ansteuerbares Schaltventil mit dieser verbindbaren und von dieser trennbaren Zusatzluftkammer aufweist, wobei die Schaltventile während einer Fahrwerksschwingung zur Umschaltung auf eine andere Federkennlinie geöffnet oder geschlossen werden. Um unter Verwendung einfacher und kostengünstiger Schaltventile auch während einer Fahrwerksschwingung eine weitgehend stoßfreie und komfortable Umschaltung der Luftfedern eines Kraftfahrzeugs auf eine andere Federkennlinie zu erreichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Fahrwerksschwingung mittels eines Federwegsensors erfasst und zur Ermittlung zumindest einer vorherrschenden Schwingungsfrequenz der Fahrwerksschwingung sowie der aktuellen Phasenlage der Fahrwerksschwingung ausgewertet wird, und dass unter Berücksichtigung einer zumindest näherungsweise bekannten Schaltzeit (?ts) der Schaltventile ein Referenzzeitpunkt (tRef) und eine daran anschließende Wartezeit (?tw) derart bestimmt werden, dass ein zum Ende der Wartezeit (?tw) ausgelöster Schaltvorgang zum Öffnen oder Schließen der Schaltventile der betreffenden Luftfedern in etwa im Nulldurchgang (t0, t0/2) der Fahrwerksschwingung beendet wird.</p> |
