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Anordnung zur Erfassung des Umfelds eines Kraftfahrzeuges mit mindestens zwei, mit Abstand zueinander angeordneten Sendevorrichtungen (S) zum Senden von elektromagnetischen Signalen, insbesondere Radarwellen, mit mindestens einer Empfangsvorrichtung (E) zum Empfangen der an zumindest einem ersten Objekt reflektierten Signale, mit einer Signalerzeugungs- und Signalauswertevorrichtung (Z) zur Erzeugung der zu sendenen Signale mit einer ersten Frequenz und zum Auswerten der zu empfangenden Signale, und mit zumindest einer elektrischen Leitung (12), über die Sendevorrichtungen (S), die Empfangsvorrichtungen (E) und die Signalerzeugungs- und Signalauswertevorrichtung (Z) miteinander verbunden sind.
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