Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen der Führung eines Fahrzeuges

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anpassen der Führung eines Fahrzeuges (1) in einen Bereich (9), der mindestens ein Hindernis (4, 5, 10, 11) aufweist. Das Verfahren umfasst die Schritte des Bestimmens des Höhenprofils einer Trajektorie, der das Fahrzeug (1) bei seiner Führung in den Bereich (9) folgen soll, und des Anpassens der Führung des Fahrzeugs (1) an das bestimmte Höhenprofil.