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Der Zweck der Erfindung besteht darin, eine Antriebslösung zu schaffen, welche möglichst einfach direkt an eine Maschinenwelle ankoppelbar ist. Die Aufgabe wird gelöst durch einen Hohlwellenmotor, welcher ein erstes und ein zweites Lagermittel 7, 8 umfasst, wobei das zweite Lagermittel 8 derart ausgebildet ist, dass der Hohlwellenrotor 4 in radialer Richtung mittels axialer Verschiebung innerhalb des Motorgehäuses 5 zentrierbar ist. Dies hat den Vorteil, dass die Anordnung bezüglich der Lagerung 7, 8, 9 nicht mechanisch überbestimmt ist.
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