小型无人直升飞机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种小型无人直升飞机控制系统，在飞行控制计算机上设置有测算装置和控制装置两部分，传感器连接在飞行控制计算机上。手动控制信号收发单元接收从遥控器发来的控制信号，传递给飞行控制计算机；地面站收发单元一方面接收飞行器下传的各种飞行数据和参数，以及探测信息；另一方面可将地面站工作人员的控制指令，通过地面信号收发单元上传给飞行控制计算机。本实用新型可以在高机动或者GPS信号短时间中断的情况下，仍准确地以高更新率输出各种导航参数，保证了飞机飞行的可靠性，准确的完成侦察、监测等任务。

主权项

1、一种小型无人直升飞机控制系统，硬件系统结构包括飞行控制计算机、IMU惯性测量单元、磁航向计、GPS接收器、高度计、手动控制信号收发单元、地面信号收发单元、地面站收发单元、地面站计算机及遥控器，其特征在于：飞行控制计算机上设置有姿态测算装置、线性加速度测算装置、航速测算校正装置、飞行位置测算校正装置、姿态控制装置、航速控制装置、飞行位置控制装置以及舵机控制装置；姿态控制装置、航速控制装置、飞行位置控制装置分别与姿态测算装置、航速测算校正装置、飞行位置测算校正装置相连；舵机控制装置与姿态控制装置、航速控制装置、飞行位置控制装置相连；三轴加速度计分别与姿态测算装置、线性加速度测算装置连接；三轴角速度计、磁航向计与姿态测算装置相连；空速计与航速测算校正装置相连；经纬度计、高度计与飞行位置测算校正装置相连；飞行控制计算机的输入端口连接有IMU惯性测量单元、磁航向计、GPS接收器、高度计。