发明名称 |
荧光节能灯总装流水线用自动转插机械手 |
摘要 |
荧光节能灯总装流水线用自动转插机械手,其夹头气缸轴前端两面都是齿条,分别与夹头齿轮啮合,两夹头齿轮各自与一根夹头齿条啮合,夹头齿条由固定在夹头气缸壁上的滑槽支撑,用于抓取物件,夹头气缸固定在转插气缸轴端,能沿导柱上下移动,以实现取下与转插物件,转插气缸与升降气缸轴向固定成一体,升降气缸轴端与导柱、转角齿轮固定在底架上,导柱另一端固定在顶架上,转角齿轮中心套在转轴上,转角气缸固定在底座上,它的轴向固定有一根转角齿条与转角齿轮啮合,当转角气缸通过转角齿条驱动能带动由底架、顶架、导柱、升降气缸、转插气缸和夹头气缸所组成的整体绕转轴旋转。其有益效果是,自动转插代替了手工操作。 |
申请公布号 |
CN201262938Y |
申请公布日期 |
2009.06.24 |
申请号 |
CN200720113524.7 |
申请日期 |
2007.08.21 |
申请人 |
浙江金江电器有限公司 |
发明人 |
(请求不公开姓名) |
分类号 |
H01J9/46(2006.01)I;H01J9/42(2006.01)I;H01J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
H01J9/46(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1. 荧光节能灯总装流水线用自动转插机械手,其特征是,夹头气缸轴前端两面都是齿条,分别与夹头齿轮啮合,该两齿轮各自的转轴固定在气缸外壳上,两夹头齿轮各自与一根夹头齿条啮合,夹头齿条由固定在夹头气缸壁上的滑槽支撑,夹头气缸固定在转插气缸轴端,能沿导柱上下移动,转插气缸与升降气缸轴向固定成一体,升降气缸轴端与导柱、转角齿轮固定在底架上,导柱另一端固定在顶架上,转角齿轮中心套在转轴上,转角气缸固定在底座上,转角气缸的轴向固定有一根转角齿条与转角齿轮啮合,转角气缸通过转角齿条驱动带动由底架、顶架、导柱、升降气缸、转插气缸和夹头气缸所组成的整体绕转轴旋转。 |
地址 |
310015浙江省杭州市拱墅区康桥镇康政路30号 |