主权项 |
1. 一种胶类手套在线自动脱模机,包括同步取力机构(I)、导轨控制机构(II)、手套脱模机构(III)、手套吹边机构(IV)和手套吹落机构(V),其特征在于:所述同步取力机构(I)具有同轴布置在主轴(1)上的主动链轮(2)和二级链轮(3),主动链轮(2)与手套生产线上用于连续传输手模(42)的主传动链条(4)啮合配合,二级链轮(3)通过二级传动链条(5)和张紧力调整装置(6)与动力输出链轮(7)相连;所述导轨控制机构(II)具有布置在机架(10)纵向前后两端的链盘对(9),动力输出链轮(7)安装在前端链盘对(9)的传动轴(8)上,前、后链盘对(9)之间通过两根链条(11)相连,每根链条(11)的链板上设置有若干个间距与主传动链条(4)上的手模(42)间距相等的固定块(12),两根链条(11)上相对应的固定块(12)之间通过一对导柱(13)相连,每对导柱(13)上对应安装有一副手套脱模机构(III),从而形成手套脱模机构(III)的循环输送链,手套脱模机构(III)的循环输送链中间平行布置有控制手套脱模机构(III)横向移动的环形导向导轨(27)、以及控制手套脱模机构(III)的斜楔(15)上下移动的环形斜楔导轨(28),环形导向导轨(27)和环形斜楔导轨(28)的上部由靠近主传动链条(4)的A直线段、倾斜于主传动链条(4)的B斜线段和远离主传动链条(4)的C直线段构成,环形斜楔导轨(28)靠近主传动链条(4)的A直线段上设有一凹陷区,环形斜楔导轨(28)远离主传动链条(4)的C直线段为整体凹下区;所述手套脱模机构(III)具有一块L型基板(14),L型基板(14)的水平板两侧设置有两组支撑轴承(24),两组支撑轴承(24)悬挂在一对导柱(13)上,L型基板(14)的水平板中间设置有导向轴承(23),导向轴承(23)嵌置在环形导向导轨(27)中;L型基板(14)的垂直板中间设置有滑槽(17),滑槽(17)中设置有斜楔(15),斜楔(15)的底部连接有斜楔轴承(18),斜楔轴承(18)嵌置在环形斜楔导轨(28)中,L型基板(14)的垂直板两侧铰接有一对摇臂(16),该对摇臂(16)的臂身之间通过复位弹簧(21)相连,该对摇臂(16)的顶端设置有用于夹持手模(42)的机械爪(22),该对摇臂(16)的臂身上还设置向内伸出的控制杆(19),控制杆(19)的顶端与斜楔(15)的工作面紧贴配合;所述手套吹边机构(IV)具有一对从吹气装置引出的输气管(29),该对输气管(29)的端部连接有喷气嘴(30),喷气嘴(30)通过调整架(31)安装在支架(32)上,支架(32)安装在与环形斜楔导轨(28)的A直线段最低凹陷区位置对应的机架(10)上,从而使喷气嘴(30)反向对准该位置的手模(42)上的手套(43);所述手套吹落机构(V)具有风机(33)和落料槽(34),风机(33)的喷风口(35)与落料槽(34)的进料口(36)相对布置,风机(33)和落料槽(34)安装在与环形斜楔导轨(28)的C直线段末端凹下区位置对应的机架(10)上,从而使喷风口(35)正向对准该位置的机械爪(22)上的手套(43)。 |