| 发明名称 | 微小型机器人数字伺服机 | ||
| 摘要 | 一种微小型机器人数字伺服机，包括上盖(10)、中盖(20)、下盖(30)、伺服电机(302)、电路板(303)以及电位器(301)，上盖(10)、中盖(20)和下盖(30)相连，伺服电机(302)及电位器(301)与电路板(303)电气相连，其特征是所述的上盖(10)和中盖(20)组成的空间中安装有齿轮减速装置(1)，该齿轮减速装置(1)的输入齿轮与安装在伺服电机(302)输出轴上的电机齿轮(101)相啮合，齿轮减速装置(1)的输出齿轮安装在与电位器(301)相连的驱动轴(109)上并伸出上盖(10)；在上盖(10)的上表面上设有输出用圆柱体(100)，下盖(30)的下表面上设有输出用圆柱体(300，305)。本实用新型通过多组双联变速齿轮的交错、集中布置，使得整机结构紧凑、转动灵敏，为机器人提供了体积小、扭矩大的伺服机。 | ||
| 申请公布号 | CN201261186Y | 申请公布日期 | 2009.06.24 |
| 申请号 | CN200820184825.3 | 申请日期 | 2008.08.29 |
| 申请人 | 南京龙泰航空电子科技有限公司 | 发明人 | 池浚 |
| 分类号 | B25J3/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J3/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人 | 徐冬涛;瞿网兰 |
| 主权项 | 1、一种微小型机器人数字伺服机，包括上盖(10)、中盖(20)、下盖(30)、伺服电机(302)、电路板(303)以及电位器(301)，上盖(10)、中盖(20)和下盖(30)通过连接螺钉(304)相连，伺服电机(302)及电位器(301)与电路板(303)电气相连，伺服电机(302)、电路板(303)以及电位器(301)安装在由中盖(20)及下盖(30)组成的空间中，其特征是所述的上盖(10)和中盖(20)组成的空间中安装有齿轮减速装置(1)，该齿轮减速装置(1)的输入齿轮与安装在伺服电机(302)输出轴上的电机齿轮(101)相啮合，齿轮减速装置(1)的输出齿轮安装在与电位器(301)相连的驱动轴(109)上并伸出上盖(10)；在上盖(10)的上表面上设有输出用圆柱体(100)，下盖(30)的下表面上设有输出用圆柱体(300，305)。 | ||
| 地址 | 211102江苏省南京市江宁开发区清水亭西路2号百家湖科技产业园A区10栋 | ||