电动代步车转弯速度自适应控制装置

摘要

一种电动代步车转弯速度自适应控制装置，控制装置包括微处理器、转弯角度传感器、速度传感器、调速器，转弯角度传感器、速度传感器安装在代步车的机体上，转弯角度传感器、速度传感器的输出连接微处理器，微处理器的输出端连接调速器，微处理器包括信号采集模块，用于采集转弯角度传感器的信号；转弯判断模块，用于将所采集的转弯信号与基准转弯信号值比较，如果大于基准转弯信号值，判定代步车进入转弯状态；速度采集模块，用于代步车进入转弯状态后，采集当前的速度传感器的信号为转弯前速度；速度调整模块，用于在转弯前速度大于安全速度限值时，向调速器发出调整到安全速度值的信号。本发明能够在转弯时提高安全性能、舒适性高。

主权项

1、一种电动代步车转弯速度自适应控制装置，包括微处理器、转弯角度传感器、速度传感器、调速器，所述的转弯角度传感器、速度传感器安装在代步车的机体上，所述的转弯角度传感器、速度传感器的输出连接微处理器，所述微处理器的输出端连接调速器，所述的微处理器包括：转弯角度采集模块，用于采集所述的转弯角度传感器的转弯角信号；转弯判断模块，用于将所采集的转弯角度与基准转弯角度值比较，如果大于基准转弯角度值，判定代步车进入转弯状态；其特征在于：所述微处理器还包括：速度采集模块，用于在判定代步车进入转弯状态后，采集当前的速度传感器的信号，所采集的当前速度为转弯前速度；速度调整模块，用于比较转弯前速度与转弯安全速度限值，如果转弯前速度大于安全速度限值，向调速器发出调整到安全速度值的信号。