基于九加速度敏感单元的六轴加速度传感器的布局方法

摘要

本发明提供了一种可用于获取六维加速度的基于九个单轴加速度敏感单元的六轴加速度传感器的敏感单元布局结构及其相应的六维加速度求解方法。该结构由至少九个单轴加速度敏感单元构成，其中三对分别沿三个正交轴向布置，且各自敏感轴线与所在的正交轴线重合，其余三个分别布置在三个正交轴两两之间的中线上，且其敏感轴线在对应两正交轴构成的平面上与所在中线垂直。利用该结构，通过对各单轴加速度敏感单元输出的线性叠加，可以在避免积分的情况下获取被测载体六维加速度信息，包括三个直线运动加速度和与之相应的三个角加速度，同时还可以获得三维角速度。

主权项

1、一种基于九加速度敏感单元的六轴加速度传感器的布局方法，采用至少九个单轴加速度敏感单元按照一定的空间相互关系布置在一起构成，其特征在于：其中六个单轴加速度敏感单元分为三组分别沿坐标系的三个正交轴向布置，其各自的敏感质心位于对应正交轴上、敏感轴向与其所在正交轴轴向一致；另外三个单轴加速度敏感单元的敏感质心分别位于三个正交轴两两之间的中线上，敏感轴线在各自对应两正交轴构成的平面上，与所在的中线垂直。在各单轴加速度敏感单元不发生空间干涉的前提下敏感质心到原点距离可以任意选择。