用于监控和限制在道路行驶车辆的传动系中的扭矩的方法和控制器

摘要

本发明涉及用于监控和限制在道路行驶车辆的传动系(10；50)中的驱动马达(12)的功率或者扭矩(M_ist_12)的方法，具有下面的步骤：根据驾驶员愿望发送器(24)的信号确定功率或者扭矩的允许的最大值(M_zu1)，确定功率或者扭矩的实际值(M_ist_12)，将实际值(M_ist_12)与最大值(M_zu1)比较并且(42)根据比较结果触发限制功率或者扭矩的措施，其特征在于，重复地由实际值(M_ist_12)和最大值(M_zu1)构成差(dM)，构成差(dM)的函数的值的和，和值与门限值(SW)比较，并且如果和值大于门限值，那么引入措施。本发明还涉及一种装置，其被变成用于执行上述方法。

主权项

1. 用于监控和限制在道路行驶车辆的传动系(10；50)中的驱动马达(12)的功率或者扭矩(M_ist_12)的方法，具有下面的步骤：-(32)根据驾驶员愿望发送器(24)的信号确定功率或者扭矩的允许的最大值(M_zul)，-(30)确定功率或者扭矩的实际值(M_ist_12)，-(34)将实际值(M_ist_12)与所述最大值(M_zul)比较并且(42)根据比较结果触发限制功率或者扭矩的措施，其特征在于，重复地-(34)由实际值(M_ist_12)和最大值(M_zul)构成差(dM)，-(36)构成差(dM)的函数的值的和，-(38)和值与门限值(SW)比较，并且-(42)如果和值大于门限值，那么引入所述措施。